Principiul de funcționare al motoarelor miniaturale poate fi împărțit în două părți: principiul de rotație al motorului și principiul de reducere al reductorului.
Principiul rotației motorului
Motoarele utilizate în interiorul motoarelor miniaturale sunt în principal motoare de curent continuu și motoare pas cu pas. Printre acestea, motoarele pas cu pas au avantaje în ceea ce privește precizia controlului și prețul și, prin urmare, sunt utilizate pe scară largă în multe domenii.
Principiul de funcționare al unui motor pas cu pas se bazează pe principiul inducției electromagnetice. Statorul motorului pas cu pas este echipat cu înfășurări de excitație cu mai multe-faze, care generează un câmp magnetic rotativ atunci când sunt alimentate. Rotorul este compus dintr-un anumit număr de materiale feromagnetice distribuite uniform. Când câmpul magnetic rotativ interacționează cu rotorul, acesta va obține un anumit cuplu și se va roti. Direcția de rotație a rotorului este aceeași cu direcția de rotație a câmpului magnetic rotativ, iar viteza de rotație este proporțională cu frecvența de schimbare a câmpului magnetic.
Principiul de reducere al reductorilor
Principiul de reducere al reductoarelor miniaturale poate fi împărțit în două tipuri, în funcție de structuri diferite: reducerea angrenajului planetar și reducerea angrenajului melcat.
(1) Principiul reducerii angrenajului planetar
Reductorul planetar este un tip comun de reductor miniatural, caracterizat prin structura sa compactă, eficiența ridicată a transmisiei și raportul mare de reducere. Reductorul planetar al angrenajului este format dintr-un angrenaj solar, angrenaje planetare și un inel dințat intern. Angrenajul solar este situat în centrul reductorului, iar angrenajele planetare sunt distribuite în jurul acestuia. Inelul dințat intern menține un anumit joc cu angrenajele planetare. Când angrenajul solar se rotește, angrenajele planetare se vor învârti în jurul angrenajului solar și, în același timp, angrenajele planetare se vor roti pe propriile axe, realizând astfel reducerea vitezei între arborii de intrare și de ieșire.
(2) Principiul reductorului angrenajului melcat
Reductorul cu angrenaje melcate este, de asemenea, un tip comun de reductor miniatural, caracterizat prin structura sa simplă, transmisie lină și zgomot redus. Reductorul angrenajului melcat constă dintr-o roată melcat, un melc și o carcasă. Un capăt al melcului este conectat la motor, iar roata melcului este situată la celălalt capăt al melcului. Carcasa susține și protejează roata și melcul. Când melcul se rotește, roata melc primește un anumit cuplu și se rotește, în timp ce viteza roții melcate scade, realizând astfel reducerea vitezei între arborii de intrare și de ieșire.