(1) După ce motorul pas cu pas este pornit, înfășurarea de excitație internă generează un câmp magnetic rotativ.
(2) Câmpul magnetic rotativ interacționează cu rotorul, determinând rotorul să primească un anumit cuplu și să se rotească.
(3) Rotirea rotorului antrenează angrenajele planetare să se rotească.
(4) Angrenajele planetare antrenează inelul dințat intern să se rotească, reducând astfel viteza.
(5) Arborele de ieșire produce puterea redusă.